机台功能:覆晶载板(FCBGA)切割水洗后2Dcode及OCR文字检查及转换Tray盘

作业模式:Tray盘装载的覆晶载板以LineScan相机作影像扫描后，由换Tray吸盘

              手臂以整列吸取的方式将材料吸取，再将吸盘间的pitch自动转变为出

              料Tray盘的pitch作高速换Tray作业，再利用4轴机械手臂+气浮吸盘

              对检测判别NG的材料作NG料挑出并补满OK材料后出料堆栈

产能速度:UPH5000unit/H(材料尺寸35.0*35.0，Tray盘规格 3/8=24unit/盘)

适用尺寸:10mm*10mm~120mm*120mm t=0.1~3.5mm

机台规格:2480mm(长)*1400mm(宽)*2100mm(高) 重量3400kg

设计特点:1.Tray盘緃向进料机制，人员作业方便稳定

              2.采用4轴机械手臂+气浮吸盘，进出料取放高速稳定

              3.独家Tray盘夹盘系统，采中心定位+悬浮机构，提升夹盘定位料度及减少摩擦起尘的现象